Minimális korrekciós beavatkozást igénylő robusztus ütemtervek készítése lineáris programozási eszközökkel közismert ütemezési algoritmusok az egyes feladatok erőforrásigényének, precedenciájának és sorrendezési követelményeinek figyelembe vételével, a feladatsor végrehajtását megelőzően készítik el az időzítési elvárásoknak megfelelő ütemtervet. Az ilyen terveket azonban sokszor dinamikusan változó, kiszámíthatatlan környezetben kell végrehajtani, ahol az erőforrások kudarcot vallhatnak, és a feladatok végrehajtása több időt vehet igénybe az előre tervezettnél. Ilyen környezetben kiemelkedően hasznos lehet egy olyan rugalmas ütemterv, amely nem várt események bekövetkeztekor megfelelően tud alkalmazkodni teljes újraütemezés nélkül. Ebben az előadásban bemutatunk egy egészértékű programozásra (ILP-re) épülő, holtidő alapú megközelítést, amely maximalizálja az ütemterv időbeli rugalmasságát. A módszer részeként elsőként bemutatunk egy egyszerűbb, időszelet alapú modellt. Ezt követi egy valamivel összetettebb, de jobb hatékonyságú és többféle időbeli megkötés leírását lehetővé tevő intervallum alapú modell ismertetése. A modelleket több ingyenesen elérhető ILP megvalósításon értékeljük és összevetjük.